代表的な転がり軸受には深溝玉軸受とアンギュラ玉軸受があります。ラジアル荷重、両方向のアキシアル荷重を負荷する能力があり、広範囲の用途に使用されています。高速回転、低騒音・低振動の条件に適しています。鋼板製ダストカバーまたはゴム製シールリングを備えたシールドベアリングには、グリースがあらかじめ充填されています。外輪に止め輪やフランジが付いている軸受は軸方向の位置決めが容易で、シェルへの組付けに便利です。最大耐荷重の軸受サイズは標準軸受と同じですが、内外輪に充填溝を設けることで玉数が増加し、定格荷重が増加します。

深溝玉軸受：

深溝玉軸受は最も一般的なタイプの転がり軸受です。主にラジアル荷重を負荷することができ、ラジアル荷重とアキシアル荷重を同時に負荷することができます。ラジアル荷重のみが負荷される場合、接触角はゼロになります。深溝玉軸受はラジアルすきまが大きいとアンギュラ玉軸受の性能を発揮し、大きなアキシアル荷重を負荷することができます。深溝玉軸受の摩擦係数は非常に小さく、限界速度は非常に高いです。

アンギュラ玉軸受:

レースとボールの間には接触角があります。標準の接触角は 15/25 および 40 度です。接触角が大きいほど、アキシアル荷重容量は大きくなります。接触角が小さいほど高速回転に優れます。単列アンギュラ玉軸受はラジアル荷重と一方向のアキシアル荷重を負荷することができます。マッチドペアアンギュラ玉軸受：DB組合せ、DF組合せ、複列アンギュラ玉軸受はラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重を負荷することができます。 DTの組み合わせは一方向のアキシアル荷重に適しています。 大型の単体軸受では定格荷重が不足する場合、高速用としてボール径が小さくボール数が多いACH形軸受が使用され、主に工作機械の主軸に使用されます。一般にアンギュラ玉軸受は高速・高精度の回転条件に適しています。

構造的には:

内外径と幅が同じ深溝玉軸受とアンギュラ玉軸受では、内輪のサイズと構造は同じですが、外輪のサイズと構造が異なります。

1. 深溝玉軸受は外溝の両側に二重肩を持っていますが、アンギュラ玉軸受は一般に片肩です。

2. 深溝玉軸受の外輪軌道の曲率はアンギュラ玉の曲率とは異なり、通常、後者の方が前者よりも大きくなります。

3. 深溝玉軸受はアンギュラ玉軸受と外輪の溝位置が異なります。アンギュラ玉軸受の設計では、接触角の度合いに関連する具体的な値が考慮されます。

アプリケーションに関して:

1. 深溝玉軸受は、ラジアル力、小さなアキシアル力、アキシアルラジアル合成荷重とモーメント荷重を負荷するのに適していますが、アンギュラ玉軸受は、単一のラジアル荷重、より大きなアキシアル荷重（接触角によって異なります）、およびより大きなアキシアル荷重に耐えることができます。ダブルカップリング（異なるマッチングペア）は、双方向のアキシアル荷重とモーメント荷重に耐えることができます。

2. 同じサイズのアンギュラ玉軸受の限界速度は、深溝玉軸受よりも高くなります。